兹定于12月9日（周三）上午9:00在行政楼辅楼二楼会议室举办《非线性卡尔曼滤波理论及其应用》主题学术报告，主讲人为南京理工大学吴盘龙教授。欢迎感兴趣的师生参加。
讲座简介：不管在现代军事领域、还是民用领域中，目标跟踪技术均占有非常重要的地位，在产业界也具有广阔的应用前景。卡尔曼滤波是目前解决各类动态系统中状态估计问题的一个重要的方法，在运动目标跟踪领域被广泛使用。本报告回顾了卡尔曼滤波的发展过程，并客观地分析了其利弊。
由于传统的卡尔曼滤波的应用前提是系统需为线性系统，且系统的噪声（过程噪声、测量噪声）均为高斯白噪声。在跟踪过程中如果量测传感器故障或者目标机动都会导致传统的卡尔曼滤波算法的跟踪精度变差。鉴于此，我们分析了量测的不确定性和目标机动方式的不确定性对目标跟踪精度的影响，并提出了相应的滤波算法在非线性量测、非高斯噪声以及模型失配方面的优势。最后介绍这些非线性滤波算法在工程项目中的具体应用。
报告人简介：南京理工大学自动化学院教授、博士生导师。江苏省系统工程学会、中国惯性技术学会会员；南京理工大学“紫金之星”青年骨干教师和江苏省“六大人才高峰”高层次人才，美国弗吉尼亚理工大学访问学者；教育部学位论文评审专家、国家自然科学基金通信评审专家；兵工学会会员，宇航学报，航空学报，北航学报等期刊审稿专家。现主要从事非线性状态估计、无人系统自主导航定位和协同制导控制技术的研究与应用。主持包括军科委基础加强重点项目子课题、国家自然科学基金(青年、面上)、江苏省自然科学基金(面上)、航空科学基金、教育部博士学科点青年教师基金、武器装备预研子课题等多个项目；主编“十二五”，“十三五”江苏省重点教材一部，发表学术论文120多篇，其中SCI/EI收录80多篇，授权发明专利5项。